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无人驾驶
该分类下的开源项目
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开源机器人操作系统，可为332款以上汽车升级驾驶辅助功能，提供自适应巡航和自动车道居中。遵循ISO26262安全规范，包含驾驶员监控与严格的执行器限流机制。
Python62.98 k
7 小时前
#无人驾驶#ArduPilot 是目前最先进、功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件，能控制的设备包括飞行器、多旋翼、直升机、地面车辆等。该仓库包括 ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub 源码
C++15.41 k
3 天前